文章目录

1 研究方法与数据

1.1 研究方法

1.2 数据收集与数据处理

2 研究热点分析

2.1 国际仿生领域研究热点

    (1) 仿生机械设备：

    (2) 人工智能：

    (3) 仿生机械设计与系统开发：

    (4) 动力学与运动学应用：

2.2 国内仿生机械领域研究热点

    (1) 研究相对集中：

    (2) 多领域技术结合：

    (3) 医学领域应用突出：

2.3 国际与国内仿生机械领域研究热点对比

3 演进趋势分析

3.1 国际仿生机械领域演进趋势分析

3.2 国内仿生机械领域演进趋势分析

3.3 国际与国内仿生机械领域演进趋势对比

4 结论及展望

文章摘要:仿生机械是机械领域重要研究方向之一，对国际和国内仿生机械领域研究进展及趋势进行对比分析具有重要意义。采用共词分析及聚类分析方法对2000-2020年国际和国内仿生机械研究文献进行系统分析，以Web of Science数据库和中国知网数据库检索文献为研究样本，运用Citespace软件绘制科学知识图谱，对比分析国际和国内仿生机械领域研究热点及仿生机械研究的演进趋势两个维度。结果表明，国际和国内仿生机械研究程度不同，各热点联系紧密程度及研究侧重点存在差异，国际仿生机械研究热点和发展趋势对我国仿生机械研究的未来发展具有借鉴和参考意义。

文章关键词:

论文DOI:10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0126

论文分类号:TH11;G353.1