文章目录

1 　平邑桃园桃子采摘现状

2 　平邑桃园的栽植技术

3 　我国桃子采摘机械现状

3.1 全自动可避障蜜桃采摘机

3.2 五自由度蜜桃采摘机器人

3.3 基于近红外光谱的蜜桃采摘方法

4 　现有桃子采摘机械应用于平邑桃园存在的问题

4.1 不适于丘陵山区桃园栽植模式与地理状况

4.2 经济实惠性差

4.3 无法准确判断果实的成熟度

4.4 性价比低

5 　一种桃子采摘机械方案

6 　总结

文章摘要:平邑桃园因地理状况、栽植模式及桃子自身特点等原因，目前大多采取人工方式采摘桃子，效率低，成本高，采摘质量差。为提高桃子采摘效率，促进我国桃产业的进一步发展，研究团队分析了我国现有的桃子采摘机械的基本情况及存在的问题，设计了一种适于我国丘陵山区桃树栽植模式的自走式桃子采摘装备的技术方案。仿真结果表明：该自走式多功能桃子采摘装备，具有体积小、灵活度高、功能多、价格便宜等优点，适宜在丘陵山区大范围推广和应用。

文章关键词:

论文作者:李春晓 朱欣 蔡善儒 

作者单位:山东理工大学农业工程与食品科学学院 

论文分类号:S225.93