文章目录

1 纯电驱动装载机系统原理

1.1 行走系统方案

1.2 电液控制换挡系统原理

2 控制策略

2.1 换挡过程分析

    2.1.1 冲击度分析

    2.1.2 滑摩功分析

    2.1.3 换挡时间分析

2.2 换挡控制策略

    2.2.1 换挡前

    2.2.2 摘挡阶段

    2.2.3 转速同步阶段

    2.2.4 挂挡阶段

    2.2.5 动力恢复阶段

3 试验研究

4 结论

文章摘要:为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s³,在我国车辆推荐限定值17.64 m/s³以内.

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